高空作業車一般要求配備上（作業平臺）、下（操作臺）兩套操作控制裝置，而且上、下操作應具有同樣地功能。國內目前大都采用電開關控制電池閥實現上、下操作，國外除采用電控操縱外，還有采用液壓空操縱，高空作業車所有的方向控制，都應使操作方向和運動方向一致，當松開控制手柄時，運動件應能自動回位或處在中立位置，并且不能因振動等原因而離開原位。
為了防止液壓升降的作業平臺因作業中出現故障而自由下沉，因而必須在液壓系統中設有安全裝置。國內一般采用平衡閥作為液壓缸的鎖定與下降超速保護裝置，并選用具有“｛｝”型功能的電磁閥進行相應的控制。
對于采用電力-機械升降的作業平臺，應配有防止因電路或動力傳動故障而引起的作業平臺自由下降的安全裝置，對于靠單獨提升鋼絲繩或鏈傳動實現作業平臺升降的系統，應有斷繩安全保護裝置，防止平臺的自由下降。
高空作業車應配備緊急停止裝置，并安裝在操作者的應急位置，發生誤操作時，該裝置能有效地排除由此而產生的故障和危險，保護高空作業車和各機構的安全。在公路上進行作業的高空作業車，若車上的動力傳動裝置出現故障，而作業人員又困在高空作業平臺上，無法排除該故障，可能發生阻礙道路交通的事故。因此，高空作業車必須設置輔助下降裝置，如大型高空作業車可啟動備用的動力裝置，中小型高空作業車則采用手動泵人工輔助下降。
折疊式高空作業車為防止作業平臺翻轉，則規定下臂處于接近水平狀態時，上臂與水平面的夾角不允許超過78°。為此，在高空作業車上設置了限位行程開關，只要發生超過上述規定的情況，行程開關立即斷電，液壓油卸荷，阻止上臂與水平面的夾角超過規定值。同時，蜂鳴器報警，提醒操作人員注意，防止事故發生。
高空作業車的液壓或起動支腿，也應設置安全保護裝置，防止支腿工作時液壓或氣動管路發生泄漏故障而出現“軟退”。國內普遍采用液壓鎖（見圖5-28）進行安全保護。有些作業車為了保證支腿的支承可靠，同時采用液壓鎖和機械插銷鎖定。另外，各支腿之間還應設有互鎖裝置，確保安全作業。在操作程度上規定：未支好支腿，工作裝置不得進行作業；而當進行高空作業時，支腿不得收回。
（四）液壓傳動系統
現代高空作業車的工作裝置均采用液壓傳動和電液操縱，使之具有無級調速、動作平穩、安全可靠等特點。圖5-39為某高空作業車的液壓傳動系統原理圖，它是一個并聯四路開式系統。工作裝置如支腿的收放、舉升機構的升降、轉臺的回轉等都是通過液壓傳動系統實現的。汽車發動機將動力通過取力器傳遞給液壓泵，液壓油經過油箱內的網式濾油器吸入齒輪泵，齒輪泵輸出的壓力油經過紙質濾油器進入工作回路，各工作裝置均由電磁換向閥和調速閥控制。不工作時，液壓油通過卸荷回路直接回到油箱。
